Para tirar a primeira habilitação no Brasil, é necessário seguir algumas etapas básicas. O primeiro passo é ter a idade mínima de 18 anos, saber ler e escrever e possuir documento de identidade e CPF. Em seguida, o candidato deve se matricular em uma autoescola credenciada ao Detran e realizar os exames médicos e psicológicos, que avaliam as condições físicas, mentais e de visão.

Após a aprovação, o aluno inicia o curso teórico, com aulas sobre legislação de trânsito, direção defensiva, primeiros socorros, meio ambiente e cidadania. Concluída essa etapa, é aplicada a prova teórica. Sendo aprovado, o candidato passa para as aulas práticas de direção veicular e, ao final, realiza o exame prático.